Het Museum in het keizerlijk paleis is een klein maar uitstekend stadshistorisch museum op Francois-Lachenal-Platz. Met een permanente tentoonstelling van het stenen tijdperk tot de hoge middeleeuwen en de externe monumenten van het keizerlijk paleis van Karel de Grote voor de deur, is het een plek van behoud, verwondering en leren.