Een historische rondweg met 19 stations leidt naar de belangrijkste bezienswaardigheden zoals de Aula regia, de Heidesheimer Tor of de Saalkirche, stuk voor stuk voorbeelden van een bouwperiode in het keizerlijk paleis. Maar zelfs de overblijfselen van de Palts, waarvan sommige verborgen zijn in het Saalgebied, kunnen dankzij grote informatieborden niet over het hoofd worden gezien. Het startpunt van de rondwandeling is het museum in het keizerlijk paleis.