Midden in het centrum van Heidesheim ligt Kasteel Windeck, dat in 1209 door ridder Herdegen zu Winternheim werd gebouwd. Ze werden door verschillende eigenaren gebruikt als woonhuis, leerlooierij en gatenmolen voordat de gemeente Heidesheim ze in 1993 verwierf. Het streekhistorisch museum Burg Windeck e.V. zorgt voor de instandhouding. De gemeenschap is begonnen met de grote interieurrenovatie voor 2020, dus Kasteel Windeck zal pas in 2021 open zijn voor bezoekers.
